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更新时间:2019-03-30 23:22:47信息来源:万国牌

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定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>1,这样不仅使转矩特性更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后。

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产品单价 10 计量单位
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三菱fx3u定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

产品详情

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18-11-2109:33

在cpu电源开始时不进行定位设置的初始化前面打上钩。若修改表格中数值:当打上钩时,若cpu重启,则还按原来的值执行,不打上钩,则按新值执行。伺服/步进定位指令就基本讲完。伺服放大器也叫伺服驱动器,是用来控制伺服电机的一种控制器。中文名三菱伺服放大器外文名mitsubishiservoamplifier类别科技产品分类mr-j3,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系统。目前是传动技术的高端产品。三菱伺服放大器主要有mr-j4系列、mr-j3系列、mr-j2s系列;mr-j2s三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器mr-j2s系列是在mr-j2系列的基础上开发的具有更高性能和[1]更高功能的伺服系统。

将abs请求信号absr置1,送到伺服驱动器。、伺服驱动器接到absr=1的信号后,在bitbit1上输出二位数据,并将trd置0,通知plc,二位数据已输出。plc可以读数据了。、plc接到trd=0的信号后,读二位数据,然后将abs请求信号absr置0,送至伺服驱动器。、伺服驱动器接到abs的=0后,知道plc已将二位数据读取,于是又发出trd=1信号,准备下一次传输。然后重复,直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕。、plc收到校验和数据后,将abs、传输模式absm信号置0。在上述传输过程中plc和伺服驱动器的信号配合看似比较复杂,其实我们可简单地用图表示。

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一、中断定位指令 dvit

接下来我们说说放大器指令方式整定方法。

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中断定位指令dvit是执行单速中断定长

放大器指令方式的操作更为简单。

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1、中断定位指令格式

只需根据每转脉冲数设置电机旋转量,保证安全的移动区间,然后点击开始即可。

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2、中断定位指令运行过程

通过一键式调整功能,大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间,提高了效率又能获得很好的效果。这让工控界的工程师都为之叫好。

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以脉冲输出端y0为例:

三菱plc计数器的应用,大家可以自己体会下与西门子的区别

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1)执行中断定位指令,电机转动,工作台运行

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2)以输出脉冲频率的速度v向指定方向移动

18-11-0613:44

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3)当中断输入信号xi=1时,输出指定脉冲数后,立即停止。

三菱plc计数器的应用,大家可以自己体会下与西门子的区别

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4)指令执行结束标志位m8029置on,结束中断定位执行。

先简单看看三菱plc的计数器:

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要注意的是:

计数器

计数器

1)如果加速过程中,中断输入为on,则输出脉冲数≥加速所需脉冲+减速所需脉冲

fx2n中的16位增计数器,是16位二进制加法计数器,它是在计数信号的上升沿进行计数,它有两个输入,一个用于复位,一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1,当现时值减到零时停止计数,同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时,触点才断开,设定值又写入,再又进入计数状态。

fx2n中的16位增计数器,是16位二进制加法计数器,它是在计数信号的上升沿进行计数,它有两个输入,一个用于复位,一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1,当现时值减到零时停止计数,同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时,触点才断开,设定值又写入,再又进入计数状态。

2)指令执行时,中断输入已动作,相当于执行相对定位指令drvi。

其设定值在k1~k32767范围内有效。

其设定值在k1~k32767范围内有效。

3)在指令执行过程中,指令输入条件为off时,电机减速停机

设定值k0与k1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点就动作。

设定值k0与k1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点就动作。

4)正转极限标志和反转极限标志为on时,电机减速停机并且指令执行异常结束标志位m8329=on。

通用计数器的通道号:c0 ~c99,共100点。

通用计数器的通道号:c0 ~c99,共100点。

4、中断定位指令的中断信号输入端确定

保持用计数器的通道号:c100~c199,共100点。

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1)固定输入中断信号:m8336=off,固定x输入端

通用与掉电保持用的计数器点数分配,可由参数设置而随意更改。

通用与掉电保持用的计数器点数分配,可由参数设置而随意更改。

2)选定输入中断信号:m8336=on

举个例子:

举个例子:

在d8336寄存器中,不使用的脉冲输出端,相应位设定为f

由计数输入x011每次驱动c0线圈时,计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时,计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作,计数器的当前值保持不变。

由计数输入x011每次驱动c0线圈时,计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时,计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作,计数器的当前值保持不变。

简单举例说明:

1) 当复位输入x010接通时,执行rst指令,计数器的当前值为0,输出接点也复位。

1) 当复位输入x010接通时,执行rst指令,计数器的当前值为0,输出接点也复位。

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2) 应注意的是, 计数器c100~c199,即使发生停电,当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。

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其中校验和计算可穿插在数据读取程序中。在数据读取程序段,根据传输协议规定的信号逻辑配合关系,读取全部32位位置数据和6位校验和数据。在读取传输数据的同时,计算32位位置数据的校验和。全部数据读取完成后,对读取的校验和数据与计算得到的校验和数据进行比较。若不相同则重新进行传输,重复次数大于3次,则停止传输,并给出报警信号。在图中,σm、σd、σc表示所有的标志位、数据寄存器、计数器,cc1用于读取次数(即第几组bitbit1数据)计数。c0用于对位置数据的数据读入次数判断,故预置值为17(比应读次数16大1);c1用于对全部数据读入次数判断,故预置值为19。c2用于对传输出错重新进行传输的次数判断。

再举个加减计数器的例子:这里需要用到特殊辅助继电器m8200~m8234,来判断是加计数还是减计数,对于特殊辅助继电器不知道怎么功能的话,可以按下图操作:

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本例中的m8200特殊辅助继电器功能如下:

本例中的m8200特殊辅助继电器功能如下:

以y0为脉冲输出端,相应选定的中断输入信号x3,其他脉冲输出端不用,设定为f

编程如上图程序段,当x0为1时,m8200得电,c200为减计数,当x0为0时,c200为加计数。具体仿真如下:可以自己操作看看

编程如上图程序段,当x0为1时,m8200得电,c200为减计数,当x0为0时,c200为加计数。具体仿真如下:可以自己操作看看

3)任意选定输入中断信号

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条件:m8336=on,d8336=h8888

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时。

在d8336寄存器中,不使用的脉冲输出端,以y0为脉冲输出端,相应选定的中断输入信号x3,其他脉冲输出端不用,条件:m8336=on,当d8336=hfff8,并且m8336=on,y0脉冲输出端中断信号为m8460,定位指令tbl是一个表格调用指令,调用已在表格中设定好的定位指令,可根据工程实际情况修改表格中对应指令的参数就可以,比如脉冲频率,脉冲数等。在使用表格定位指令tbl时,首先在pc机上调用编程软件,设置参数,定位参数设置:选定dvit中断指令输入端x3,点击详细设置项目,对于不使用的脉冲输出端中断信号可设置为相应的m元件。详细设置定位指令:设定旋转方向y3,起始元件r0,设置定位指令表。

举例说明:以y0脉冲输出端中断信号m8460为例

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当d8336=hfff8,并且m8336=on,y0脉冲输出端中断信号为m8460,将x17触发m8460,也就达到中断信号任选为x17.

在实际应用常常遇到定时器时间不够的情况,定时器的***可以是3276.7s,因为k***32767。那么问题来我想要定时更长时间怎么办?这里给大家讲讲,我们可以用计数器来扩展定时范围,如下图所示

在实际应用常常遇到定时器时间不够的情况,定时器的***可以是3276.7s,因为k***32767。那么问题来我想要定时更长时间怎么办?这里给大家讲讲,我们可以用计数器来扩展定时范围,如下图所示

5、中断定位指令dvit 程序实例

当x2为1,启动定时器,当定时时间到后由t0带的触点闭合,启动c0计数器,当下一个扫描周期,则又开始计时,周而复始,直到计数时间到,本例为1000h。仿真如下:

当x2为1,启动定时器,当定时时间到后由t0带的触点闭合,启动c0计数器,当下一个扫描周期,则又开始计时,周而复始,直到计数时间到,本例为1000h。仿真如下:

二、采用表格设定方式的定位指令tbl

再举一个实际应用的例子:

再举一个实际应用的例子:

定位指令tbl是一个表格调用指令,调用已在表格中设定好的定位指令,在表格中可设定的定位指令如下:

功能说明:控制包装运输系统,当按下启动按钮后,传输带电机工作,物品在传输带的传送,每传送100个物品后,传送带停5s,工作人员对物品进行包装。

功能说明:控制包装运输系统,当按下启动按钮后,传输带电机工作,物品在传输带的传送,每传送100个物品后,传送带停5s,工作人员对物品进行包装。

1)定长中断指令dvit

我们设定:x3为启动按钮,停止按钮x5,光电检测x6,电机y3.

我们设定:x3为启动按钮,停止按钮x5,光电检测x6,电机y3.

2)相对定位指令drvi

编程如下:

编程如下:

3)绝对定位指令drva

仿真如下:

仿真如下:

4)可变速脉冲输出功能指令plsv

我都是通过一个个具体的实例来给大家讲解如何使用三菱plc指令,用最直观的方法让大家来理解,希望能给大家在学习plc的过程中带来方便。

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可根据工程实际情况修改表格中对应指令的参数就可以,比如脉冲频率,脉冲数等。

三菱fx3u定位控制及伺服应用技术之中断定位指令

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1、在使用表格定位指令tbl时,首先在pc机上调用编程软件,设置参数,设定表格中的定位指令

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将abs请求信号absr置1,送到伺服驱动器。、伺服驱动器接到absr=1的信号后,在bitbit1上输出二位数据,并将trd置0,通知plc,二位数据已输出。plc可以读数据了。、plc接到trd=0的信号后,读二位数据,然后将abs请求信号absr置0,送至伺服驱动器。、伺服驱动器接到abs的=0后,知道plc已将二位数据读取,于是又发出trd=1信号,准备下一次传输。然后重复,直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕。、plc收到校验和数据后,将abs、传输模式absm信号置0。在上述传输过程中plc和伺服驱动器的信号配合看似比较复杂,其实我们可简单地用图表示。

进行原点回归后,可消除该报警。指令发送频率过高,超过了伺服电机的***转速。常见于高级同步控制中,凸轮设置不当导致指令频率过高。目前在je系列伺服中遇到过该问题,初九君的解决的方法是通过mrconfigurator2软件新建一个文件,写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用,然后再重新设置参数。遇到过这样的情况:两台伺服放大器a、b及两台电机a、b,a的编码器连接a,b的编码器连接b,a的供电电源连接b,b的供电电源连接a,就会出现该报警。正确接线即可。过载报警的代码比较多,可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。若实际负载率过高。

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中断定位指令dvit是执行单速中断定长

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1、中断定位指令格式

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2、中断定位指令运行过程

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以脉冲输出端y0为例:

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1)执行中断定位指令,电机转动,工作台运行

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2)以输出脉冲频率的速度v向指定方向移动

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3)当中断输入信号xi=1时,输出指定脉冲数后,立即停止。

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4)指令执行结束标志位m8029置on,结束中断定位执行。

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要注意的是:

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1)如果加速过程中,中断输入为on,则输出脉冲数≥加速所需脉冲+减速所需脉冲

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2)指令执行时,中断输入已动作,相当于执行相对定位指令drvi。

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3)在指令执行过程中,指令输入条件为off时,电机减速停机

3)在指令执行过程中,指令输入条件为off时,电机减速停机

4)正转极限标志和反转极限标志为on时,电机减速停机并且指令执行异常结束标志位m8329=on。

4)正转极限标志和反转极限标志为on时,电机减速停机并且指令执行异常结束标志位m8329=on。

4、中断定位指令的中断信号输入端确定

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